Un robot collaboratif pour le traitement de façades
Paint Up est une start-up spécialisée dans le développement et la fabrication de solutions robotisées pour le traitement de façades de très grandes dimensions : nettoyage, décapage et peinture de façades.
Les chutes de hauteur représentent la première cause de mortalité dans le BTP.
C’est pour cette raison que Paint Up a mis au point un système innovant robotisé qui permet :
- d’augmenter la productivité,
- de garantir la sécurité,
- de réduire la pénibilité pour les opérateurs qui travaillent sur façades.
L’assemblage d’un bras robotisé et d’un châssis était le premier défi à relever : ce premier démonstrateur a confirmé le haut niveau de précision théorique du système {1 centimètre dans un rayon de 100 mètres}.
La seconde étape du projet consistait à valider le concept en hauteur. C’est dans ce cadre que Paint Up a fait appel à l’ENE, pour la réalisation d’une maquette à l’échelle 1/10ème, et reproduire tous les mouvements du chariot télescopique rotatif.
Le Proof of Concept a donc permis de :
- valider la faisabilité globale,
- mettre au point les algorithmes de positionnement,
- intégrer le robot collaboratif.
Les tests sur maquette ont permis de démontrer que la solution permet de gagner 1 heure par jour en guidant l’opérateur du chariot télescopique rotatif.
La maquette est encore utilisée pour la prochaine étape de développement : automatiser les déplacements du chariot.
Un projet soutenu par le programme Usine Numérique Régionale.
Merci à Romaric Gomart, Fondateur de Paint Up, pour sa confiance.
